王星星：机器人大模型还处于早期阶段，距离ChatGPT时刻还有很长的路要走

在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人兼CEO王星星发表了主题演讲，分享了他对具身智能和机器人大模型未来发展的最新见解。

王星星表示，目前机器人大模型发展阶段大致相当于ChatGPT发布前的1到3年。“我们已经找到了正确的方向，但距离达到实际实施的临界点还有很大的差距，”他说。

他指出，尽管生成式AI在过去两年中在语言和视觉领域取得了突破，但要在机器人中实现真正的“具身智能”，还需要解决感知、运动控制和交互理解方面的多重系统性挑战。

在讨论具身智能的“ChatGPT时刻”何时到来时，王星星给出了具体判断：“我们可以认为，机器人在陌生的生活场景中，只需按照语音或文字指令即可完成80%左右的任务，我们就可以认为它真正到来了。

他认为，实现这一目标需要强大的物理世界建模能力、数据反馈机制和实时学习系统作为支撑，而不仅仅是依赖大模型本身的推理和生成能力。