人形机器人专题系列|2026北京亦庄人形机器人半程马拉松开跑，300多台机器人同场竞技

一、赛事概况

4月19日7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，300多台机器人、上百支队伍同场竞技，齐跑21.0975公里赛道。数智化转型网www.szhzxw.cn

二、”谁”来跑半马

本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。数智化转型网www.szhzxw.cn

● 同一参赛主体：使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支数智化转型网www.szhzxw.cn

● 赛事分组：分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算数智化转型网www.szhzxw.cn

● 机器人要求：构型需严格符合”人形””双足””自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间数智化转型网www.szhzxw.cn

● 参数误差：现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%数智化转型网www.szhzxw.cn

三、参赛规模

相比去年，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队近四成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。数智化转型网www.szhzxw.cn

四、赛道设置

● 赛程全长：21.0975公里数智化转型网www.szhzxw.cn

● 特色路段：首次引入南海子公园生态路段数智化转型网www.szhzxw.cn

● 地形复杂度：赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验数智化转型网www.szhzxw.cn

● 补给站：设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置数智化转型网www.szhzxw.cn

● 终点区域：终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区数智化转型网www.szhzxw.cn

五、赛事亮点

● 自主导航技术规模化应用：首次规模化应用，在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战数智化转型网www.szhzxw.cn

● 续航能力考验：长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力数智化转型网www.szhzxw.cn

● 动态平衡与步态控制：机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高数智化转型网www.szhzxw.cn

六、起跑规则

● 放行方式：采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒数智化转型网www.szhzxw.cn

● 行进规则：机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离数智化转型网www.szhzxw.cn

● 换电规则：站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加数智化转型网www.szhzxw.cn

● 更换机器人：全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟数智化转型网www.szhzxw.cn

● 人工干预限制：限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数数智化转型网www.szhzxw.cn

七、判罚机制

● 裁判委员会：由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明数智化转型网www.szhzxw.cn

● 判罚等级：分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级数智化转型网www.szhzxw.cn

● 黄牌累计：单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛数智化转型网www.szhzxw.cn

八、成绩评定

● 计时系统：采用射频识别(RFID)芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录数智化转型网www.szhzxw.cn

● 成绩计算公式：最终有效成绩=完赛净时间×加权系数+累计罚时数智化转型网www.szhzxw.cn

● 加权系数：自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2数智化转型网www.szhzxw.cn

九、奖项设置

奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类：数智化转型网www.szhzxw.cn

● 竞速类：设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别数智化转型网www.szhzxw.cn

● 完赛奖：授予所有按时完赛、无重大违规的队伍数智化转型网www.szhzxw.cn

● 最佳续航奖：以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标数智化转型网www.szhzxw.cn

● 最佳步态控制奖：通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队数智化转型网www.szhzxw.cn

● 最佳设计奖：采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感数智化转型网www.szhzxw.cn

十、人机竞速展望

当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，最终结果值得拭目以待。数智化转型网www.szhzxw.cn

十一、机器人服务官

赛事首次推出”机器人服务官”特色服务，让机器人既作为参赛选手参与赛事，也化身配速官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，在赛事现场提供多样化服务，让”人机共生、智能相伴”的场景可感可触。数智化转型网www.szhzxw.cn

十二、未来展望

过去一年，北京率先举办人形机器人”一会一赛”，即北京亦庄人形机器人半程马拉松和世界人形机器人运动会。2026年，北京将举办机器人”一会一赛”、机器人足球联赛等系列活动，让北京成为全球创新成果的”首发地”与”演武场”，推动企业、高校在切磋竞技与开放合作中凝聚共识、共创未来。数智化转型网www.szhzxw.cn

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