近日，主线科技创始人兼CEO张天雷博士受邀参与蔚来资本旗下播客节目《电波未来》录制，与主持人蔚来资本董事总经理Wendy一起对话”人工智能商用车如何实现港口-干线-城区战略三步走，打造智慧物流新范式”。2018年，蔚来资本投资主线科技，为公司在智能驾驶与汽车制造领域持续注入资本与产业生态资源支持。数智化转型网www.szhzxw.cn
Wendy：主线科技在广州港的自动化改造项目中完成了哪些技术升级？
主线科技在广州港的自动化改造项目中，将传统卡车升级为智能卡车，实现了智能化线控底盘的升级。采用多传感器协同融合的方式，达到厘米级精度的定位，确保卡车在混行交通流中流畅完成运输任务。此外，针对港口专用的偏置码头车进行了定制化的数据采集和机器学习，优化了感知视角和控制策略。
Wendy：主线科技在广州港的自动化改造项目中完成了哪些技术升级？
张天雷：主线科技在广州港的自动化改造项目中，将传统卡车升级为智能卡车，实现了智能化线控底盘的升级。采用多传感器协同融合的方式，达到厘米级精度的定位，确保卡车在混行交通流中流畅完成运输任务。此外，针对港口专用的偏置码头车进行了定制化的数据采集和机器学习，优化了感知视角和控制策略。
Wendy：主线科技选择商用车和港口场景作为业务起点的原因是什么？
张天雷：主线科技选择商用车和港口场景作为业务起点，主要基于两个原因：一是商用车领域相对传统，智能化和新能源化的需求迫切；二是港口场景标准化程度高，交通元素与外部马路一致，训练的人工智能模型有70%可在外部复用。此外，港口是限定场景，业主决策简单，适合作为MVP产品验证技术和商业化能力。
Wendy：主线科技在港口场景的业务进展如何？
张天雷：主线科技已与国内多个港口集团合作，包括天津港、宁波港、广州港、山东港、江苏港等，交付了数百台无人驾驶卡车。此外，还在北美、南美、东南亚和中东等地的港口开展技术合作，推动人工智能商用车的全球化应用。
Wendy：除了港口，干线运输上，是怎么布局的呢？
张天雷：干线运输中比例最大的两个部分是大宗运输和快递快运。大宗运输包括运煤炭、水果等，在西北地区如新疆、内蒙等地有大量客户合作。快递快运部分与三一重卡等合作，提供智能化卡车给快递公司。
实际上干线这个场景它更开放，发展起来非常有前景，而且市场上有几百万台车的存量，客户对降本增效，包括对司机的安全和效率提升有实际需求。我们采取了“公路火车”的设计，可以一个头车配备安全员监督，后边拖2-5辆无人驾驶的跟随车辆，这样整个车队可能10个司机最后变成3个司机，极大程度地去节约了成本，也提高了效率和安全。
在快递快运的运输运营组织方式上，可以将1000多公里的运输拆分成600到800公里的几段，当地聘请工作人员，可以当天回家按时下班，提升工作幸福感，同时节约人员数量。
Wendy：主线科技在新疆喀什获得的无人驾驶卡车路测牌照对公司有什么意义？
张天雷：这张牌照为在新疆大规模推进公路编队和无人驾驶运输业务开启了序幕。新疆多个地区主动联系我们希望开展类似项目，探索业务落地。
Wendy：无人驾驶卡车在跨境运输中有哪些优势？
张天雷：实际上在通关的过程当中，如果是有人驾驶的这个方式，那双方在业务组织上还是非常复杂的，因为相当于人要跨境，那就需要对人进行审核，不光是简单的X光扫描货物。
无人驾驶通关可以提高效率，直接用大型的X光机对货物进行检验即可，效率倍增，自然而然就提升了对外贸易的经济效益。
Wendy：主线科技在自动驾驶技术方面有哪些核心软硬件技术？
张天雷：早期拥抱深度学习和端到端神经网络训练，设计出有潜力的深度模型。注重数据闭环，从感知到控制都基于数据。与博世合作，使用德国先进的线控技术，计算和认知出来的结果可以非常快速的，甚至毫秒级的就在车身上去进行执行。感知的充分，计算的准确、执行的快速，形成了领先型的应用效果。
Wendy：主线科技如何看待技术和交付的同等重要性？
张天雷：我们的团队注重目标、可量化和结果负责，信条是以终为始，协同创新，执行有果。早期我们是技术至上，后来变为一切为了交付，明确产品是和用户交流的唯一界面，格外注重人工智能技术的工程化落地和产品化。因为只有将人工智能的新模型、新技术在现场去进行应用，把产品交出去，数据才能回来，最后形成闭环正向轮动。
Wendy：在创业过程中，最艰难的选择是什么？
张天雷：最艰难的选择是不忘初心，坚持智能卡车赛道。尽管有很多其他优质项目和机会，如乘用车零部件、矿山、外卖配送、清扫车等，但团队依然坚定选择无人卡车。
Wendy：作为技术背景的CEO，转型过程中有哪些体会和建议？
张天雷：转型过程中有几个关键体会，首先是坚持，认为对社会、团队和个人有预期的事就应该坚持；其次是真诚，站在客户角度考虑需求，避免客户超需求的采购，而是在客户把整套运营体系跑通后，再建议逐步上规模；最后是多交流，通过不同视角获得思考和解决方案。
Wendy：行业的终局会是什么样？
张天雷：从宏观上来讲，主线科技一直致力于用人工智能技术去打造一个全世界范围的智慧物流网络。我们做的第一个产品是面向枢纽节点，第二个产品是面向干线的，第三个是面向城区。物流行为都是由节点和线构成的，未来节点有了，线有了，这样就可以形成了一张智慧物流网络，从本质上革新整个物流形态。
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