一、企业介绍
小马智行（Pony.ai）成立于2016年，是中国领先的自动驾驶技术公司，由前百度自动驾驶部门核心成员彭军、楼天城共同创立。公司专注L4级自动驾驶技术研发，提供包括自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、智能驾驶解决方案等全栈产品。2025年公司在全球累计自动驾驶测试里程超过5000万公里，已在北京、上海、广州、深圳等城市实现Robotaxi全无人商业化运营，是国内首家在北京获得全无人Robotaxi商业化许可的公司。公司估值超过100亿美元，是全球自动驾驶领域最具价值的独角兽之一。
小马智行总部位于广州，研发中心遍布北京、上海、深圳、美国硅谷、美国弗里蒙特等地，全球员工超过1500人，其中研发人员占比超过80%。公司2024年研发投入超过30亿元，是国内自动驾驶领域研发投入最大的企业之一。公司已申请自动驾驶相关专利超过1500项，专利拥有量位居国内自动驾驶企业前列。
二、案例介绍
小马智行的AI战略以全栈自研+多场景落地+全球化布局为核心。区别于传统车企将自动驾驶作为辅助功能，小马智行从创立之初就瞄准L4级完全自动驾驶，构建了从算法、芯片、域控制器到整车的全栈技术能力。公司的AI技术已在国内多个城市实现规模化商业运营。
（一）、核心AI应用场景
1、AI Robotaxi全无人商业化运营
小马智行2025年在北京、广州、深圳等城市实现Robotaxi全无人商业化运营，用户通过手机App可呼叫自动驾驶出租车，无需安全员即可完成全程驾驶。车辆搭载公司自研的第六代自动驾驶系统，配备激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多类传感器，单车AI算力达1000+ TOPS。系统采用端到端大模型架构，从感知到决策一气呵成，在复杂城市路况下的表现接近人类老司机水平。系统已累计服务订单超过1000万单，行驶里程超过2亿公里，未发生重大安全事故，成为全球Robotaxi商业化运营的标杆。
2、AI自动驾驶卡车干线物流
小马智行旗下自动驾驶卡车业务小马智卡在干线物流场景实现规模化落地。公司与中外运、顺丰、京东物流等头部物流企业合作，部署自动驾驶卡车进行跨省干线运输。车辆可24小时不间断行驶，单车年行驶里程超过30万公里，较传统卡车提升50%以上，能耗降低15%。AI系统还可实现卡车编队行驶，前车AI决策结果通过5G实时传输给后车，进一步降低风阻和能耗。AI卡车已成为公司重要的收入来源，2025年贡献营收超过10亿元。
3、AI智能驾驶解决方案
小马智行向车企提供智能驾驶解决方案，包括乘用车智能驾驶系统和商用车智能驾驶系统。乘用车方面，公司与丰田、广汽等头部车企合作，开发可量产的L2+/L3级智能驾驶系统，已搭载在多款量产车型上。商用车方面，公司与三一重工、徐工集团等合作，开发面向矿山、港口、园区的自动驾驶专用车。AI解决方案业务已成为公司重要的收入增长极，2025年签约客户超过50家，签约金额超过30亿元。数智化转型网www.szhzxw.cn
三、AI技术支撑与合作生态
小马智行AI技术体系基于全栈自研策略构建。在感知算法层，公司自研多模态融合感知算法，整合激光雷达点云、摄像头图像、毫米波雷达等多种传感器数据，构建车辆周围360度精确感知能力。在预测算法层，公司自研基于Transformer的运动预测模型，预测其他车辆、行人、自行车等运动主体的未来轨迹。在决策规划层，公司自研基于强化学习的决策规划模型，可在复杂路况下做出类人甚至超人水平的驾驶决策。
在算力基础设施方面，小马智行建立了大规模自动驾驶训练集群，总算力超过10 EFLOPS，可同时训练多个自动驾驶模型。公司数据闭环体系覆盖全国所有运营车辆，每周采集PB级真实路况数据，为模型迭代提供海量燃料。在域控制器方面，公司自研自动驾驶域控制器PonyBrain，搭载自研高算力AI芯片，单板算力达500 TOPS，是国内性能最强的车规级自动驾驶域控制器之一。
在生态合作方面，小马智行与丰田、广汽、吉利等头部车企深度合作，共同开发自动驾驶车型。公司还与百度Apollo、文远知行等同行企业建立数据共享机制，联合推动自动驾驶行业发展。在政策推动方面，公司与北京、上海、广州、深圳等城市政府建立合作，共同推进Robotaxi商业化落地。小马智行的自动驾驶技术已成为中国AI技术全球领先的代表性案例。数智化转型网www.szhzxw.cn
（五）、行业示范意义与生态构建
作为自动驾驶行业的标杆，小马智行的AI实践具有重要的行业示范意义。公司围绕Robotaxi、干线物流、智能驾驶解决方案等核心场景，构建了从基础设施、大模型到应用的全栈AI能力体系。这一能力体系不仅服务公司自身的业务创新，更对外赋能行业伙伴，输出AI解决方案。公司第六代自动驾驶系统、PonyBrain域控制器等已成为自动驾驶行业的标杆技术。公司还与丰田、广汽等头部车企深度合作，共同开发自动驾驶车型，推动整个自动驾驶行业发展。
在小马智行的AI转型背后，是公司持续的研发投入和组织变革。公司2024年研发投入超过30亿元，是国内自动驾驶领域研发投入最大的企业之一。公司AI团队规模超过1200人，分布在北京、上海、深圳、广州、美国硅谷、美国弗里蒙特等地。公司已申请自动驾驶相关专利超过1500项，专利拥有量位居国内自动驾驶企业前列。这一系列布局，使小马智行从自动驾驶初创公司成长为全球自动驾驶领域最具价值的独角兽之一，开辟了全新的增长空间。
（六）、未来技术演进与战略布局
展望未来技术演进，小马智行AI路线图涵盖三个关键方向：第一，通用自动驾驶大模型，公司将构建支持L4级自动驾驶的通用大模型，使其能够应用于Robotaxi、干线物流、矿山、港口、园区等全场景自动驾驶。第二，多模态VLA驾驶大模型升级，公司将构建支持视觉感知、语言理解、动作控制的VLA驾驶大模型，使其能够像人类司机一样自然驾驶。第三，AI+具身智能融合，公司将探索AI在人形机器人、自动驾驶、低空经济等具身智能场景的应用，构建未来智能交通新生态。
在国家AI+汽车战略框架下，小马智行的AI实践为自动驾驶行业树立了新标杆。公司围绕全栈自研策略构建的自动驾驶AI能力体系，覆盖了从感知算法、预测算法、决策规划算法到域控制器、PonyBrain域控制器、AI芯片的全栈AI能力。这一能力体系不仅提升公司自身的技术成熟度、商业化进度、全球化布局水平，更通过AI开放平台向行业开放自动驾驶数据标注工具、模型训练平台、安全测试工具，赋能整个自动驾驶行业的智能化升级。公司还与丰田、广汽、吉利等头部车企深度合作，共同开发自动驾驶车型，构建开放型自动驾驶AI生态。这些生态化的AI布局，使小马智行从自动驾驶初创公司成长为全球自动驾驶领域最具价值的独角兽，引领自动驾驶技术的全球化发展。
（七）、具体案例与数据补充
在具体案例与数据补充方面，小马智行AI应用已经覆盖公司所有业务条线。在Robotaxi领域，公司已在北京、广州、深圳等城市实现全无人商业化运营，累计服务订单超过1000万单，行驶里程超过2亿公里，未发生重大安全事故。在自动驾驶卡车领域，公司已与中外运、顺丰、京东物流合作，AI卡车2025年贡献营收超过10亿元。在智能驾驶解决方案领域，公司已与丰田、广汽等头部车企合作，签约客户超过50家，签约金额超过30亿元。在全球测试里程方面，公司累计测试里程超过5000万公里，是全球自动驾驶领域测试里程最长的公司之一。在估值方面，公司估值超过100亿美元，是全球自动驾驶领域最具价值的独角兽之一。这些丰富的实践案例，使小马智行的AI转型成为自动驾驶行业标杆。
（八）、技术专利、生态合作与ESG
在技术专利与生态合作方面，小马智行AI团队已申请自动驾驶相关专利超过1500项，专利拥有量位居国内自动驾驶企业前列。公司与丰田、广汽、吉利等头部车企深度合作，共同开发自动驾驶车型。公司还与百度Apollo、文远知行等同行企业建立数据共享机制，联合推动自动驾驶行业发展。在政策推动方面，公司与北京、上海、广州、深圳等城市政府建立合作，共同推进Robotaxi商业化落地。在国际化方面，公司2025年获得阿联酋、沙特、新加坡等国家Robotaxi运营牌照，目标在2027年前海外Robotaxi车队规模达到5000辆。这些知识产权和全球化布局，是小马智行AI能力的核心资产，也是其在自动驾驶领域长期竞争力的根本保障。
（九）、ESG可持续发展与国际化
在ESG与可持续发展方面，小马智行将持续推进绿色出行战略，通过AI技术优化自动驾驶路径、提升能源利用效率、降低单车能耗，支持国家双碳目标实现。公司Robotaxi已实现全无人商业化运营，相比传统出租车能耗降低20%以上。在国际化方面，公司将积极输出AI+自动驾驶解决方案至中东、东南亚、欧洲等海外市场，参与构建全球智能交通生态。这些战略性的AI布局，将推动小马智行从自动驾驶初创公司成长为全球自动驾驶领域的领导者，引领自动驾驶技术的全球化发展，为全球智能交通发展贡献中国智慧。数智化转型网www.szhzxw.cn
四、总结与展望
小马智行的AI实践表明，自动驾驶是AI技术规模化落地的终极场景之一。公司凭借其全栈自研技术、丰富的商业化场景、强大的资本支持，在Robotaxi、干线物流、智能驾驶解决方案三大场景的深度实践，使其技术成熟度、商业化进度均达到全球领先水平。
展望未来，小马智行计划在2027年前实现Robotaxi万台规模部署目标，让自动驾驶出行服务覆盖国内所有一线城市，并开始向海外市场拓展。公司还将基于大模型构建通用自动驾驶系统，让AI从特定场景的自动驾驶走向全场景自动驾驶。小马智行的实践证明：自动驾驶是AI技术皇冠上的明珠，中国公司有望凭借场景丰富度、政策支持度、技术成熟度在全球自动驾驶赛道实现换道超车。数智化转型网www.szhzxw.cn
📚 公开来源支撑
- 小马智行2024年招股说明书（SEC披露）
- 小马智行2024年年度报告
- 小马智行第六代自动驾驶系统技术白皮书（2025年）
- 北京市自动驾驶办公室：小马智行全无人商业化试点公示
- 中国汽车工业协会：自动驾驶技术发展白皮书（小马智行案例）
- 财新网：小马智行AI自动驾驶深度报道（2025年）
- 小马智行PonyBrain域控制器技术白皮书（2025年）
- 证券时报：小马智行业务进展与商业化分析（2026年1月）
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