无界智航发布 Spark-0:触觉进预训练,再融数亿元

清华系具身智能公司无界智航(Xspark AI)完成新一轮融资(猎道投资、华山资本、元航资本等参投),年内累计 […]

清华系具身智能公司无界智航(Xspark AI)完成新一轮融资(猎道投资、华山资本、元航资本等参投),年内累计融资数亿元。 同步发布原生触觉多模态模型 Spark-0——把触觉从预训练阶段内建而非后接传感器模块,在 SparkArena 仿真、真机与跨本体 Ego Humanoid 三项基准上超过 π0.5、GR00T 等 11 个主流模型;五项真机任务平均成功率 52%,为最强基线的 2.4 倍;自建 1000 小时全手触觉数据集 HumanTouch 即将开源。

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