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AI Agent（智能体）被定义为能够感知环境、做出决策并采取行动的人工智能实体。受美国汽车工程师学会（SAE）提出的自动驾驶六个级别启发，在论文《Levels of AI Agents: from Rules to Large Language Models》中，作者把人工智能智能体也基于效用和强度分为以下级别：
L0—— 无人工智能，只有工具（具备感知能力）加上行动
L1—— 使用基于规则的人工智能
L2—— 用基于模仿学习（IL）/ 强化学习（RL）的人工智能替代基于规则的人工智能，并增加推理和决策功能
L3—— 用基于大型语言模型（LLM）的人工智能替代基于 IL/RL 的人工智能，另外设置记忆和反思模块
L4—— 在 L3 的基础上，促进自主学习和泛化
L5—— 在 L4 的基础上，添加个性（情感 + 性格）和协作行为（多智能体）
可以把AI Agents的五个能力级别用下图来表示，我们来对这张图做简单理解：
