一、基础设施
在主要道路点位部署C-V2X路侧单元（RSU），完成主要道路上红绿灯信号机、交通标志标识的C-V2X网联化升级改造。在重点道路点位与RSU同步部署具备路侧感知能力的边缘计算系统，支持对视频、雷达等感知数据的实时处理、融合、发布。加快在相关区域部署5G、北斗高精度定位等基础设施。
二、应用场景
（一）智慧公交场景，通过在路侧建设部署车联网路侧感知与通信系统，对公交站台、公交车进行网联化改造，支撑公交系统数字化升级，实现乘客、车、路、站台、平台之间的协同，提升公交车的行驶安全和运行效率。智慧公交场景主要包括全息感知、精准停靠、智能车速、交通灯透传以及优先通行等服务。相关城市可优先选择有应用需求的若干条公交线路，全线建设路侧基础设施，改造公交场站，显著提升相关车辆网联化渗透率，实现规模化应用，发挥先导示范作用。
（二）网联自动驾驶出租车场景，通过在单车自动驾驶的基础上叠加车与路之间的协同能力，提高自身感知与规划能力，改善乘客的乘坐体验并提升安全性、提升运行及运营效率。车联网技术可支持自动驾驶出租车实现全息感知、智能车速以及网联调度等服务。相关城市可优先选择有应用需求的主要区域建设路侧基础设施，显著提升相关车辆网联化渗透率，实现规模化应用，发挥先导示范作用。
（三）智慧交通管控场景，可对城市路口进行网联化、智能化改造，并采集车道、车辆、行人的状态信息，推送至平台进行统计、分析，从而实现道路交通数字孪生，动态形成精细化的交通管控指令。智慧交通管控应用主要包含交通信号精确控制、特殊车辆优先通行、弱势交通参与者管控等应用场景。
（四）高速公路、旅游公路车路协同场景，可通过在现有机电系统的基础上融合车联网系统，增强路侧的感知能力、动态管控能力、服务通行车辆能力，实现道路状况的可视、可测、可控，从而有效降低交通事故频率、减少经济损失、提升物流运输效率，最终提升路方综合竞争力以及路网整体服务水平。车联网在高速、旅游公路车路协同应用中主要可实现公路异常感知、重点车辆监控等功能。相关企业可优先选择具有应用需求的主要路段，全线建设路侧基础设施，发挥先导示范作用。
（五）智慧园区景区场景，可通过对园区景区内的道路进行智能化、网联化改造，实现末端无人配送、无人货运物流、无人巡检、无人环卫清扫等场景应用，帮助解决园区或景区在作业环节中提升效率、降低人力成本等问题。车联网技术应用于智慧园区与景区主要可提供全息感知、网联调度、远程遥控作业以及多车协同作业等功能
三、应用服务平台
建设车联网数据中心和应用服务平台，对智能交通基础设施、C-V2X路侧单元、终端用户的数据进行汇总，提炼提升交通安全、缓解交通拥堵、改善城市治理的数据应用服务。实现平台数据接口开放、跨平台信息互通共享、应用场景联动。
四、运营主体
需要具有明确的系统运营主体或具有明确的运营主体组建计划，有关主体宜取得C-V2X直连通信频谱使用授权、路侧单元和应用服务平台等的经营许可。
