小米发布全手触觉仿生手：体积减少60%，并引入仿生汗腺冷却技术

小米机器人正式宣布其在具身智能领域的最新进展。重点在于打造一款深度优化工业工作场景的全手触感仿生手。基于此前在汽车工厂自敲螺母站连续运行3小时、双侧安装成功率达90.2%的成就，小米试图通过软硬件一体化将运营成功率推向工业水平的100%极限。

最新一代仿生手实现了高度人形化的外观，体积比上一代减少了60%，完全匹配成年男性手掌大小。技术规格显示，系统自由度提升了64%，全手触感覆盖面积扩展至8200平方毫米。为解决高密度电机集成引发的热失控风险，小米创新推出了“仿生汗腺”设计，结合3D打印液冷通道和微泵系统，通过水蒸发实现约10瓦的主动冷却。在可靠性方面，该方案已通过15万次抓握循环测试，有效解决了筋腱和弹簧等精密部件在重载条件下的失效问题。

此外，小米同时开源了其触觉感知模型TacRefineNet及相关具身智能工作，强调通过触觉手套收集的高维数据可以直接映射到仿生手，从而降低同态映射的难度。