一颗 260 克的"鸡蛋关节"：稚晖君发布启元 Q1、T1 人形机器人

9月20日，在2026启元机器人全球产品发布会上，上纬新材旗下消费级人形机器人品牌上纬启元正式发布启元 Q1、启元 T1两款人形机器人。

上纬新材料科技股份有限公司董事长、智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）介绍，启元 Q1主打自定义特性，支持自定义设计互动动作与3D 打印改造外观，用户可自由调整机器人的外观造型、性格特质、动作姿态与语音音色。两款产品已于8月23日开启预订。

产品定位上，启元 Q1为个人机器人，身高88厘米，可折叠放入背包，支持外观结构件定制，宣称是"全球首个个人机器人";启元 T1支持轮足人形与四足形态切换，宣称是"全球首个可变形个人机器人"。硬件层面，启元自研了行业量产体积最小的"鸡蛋关节"，重量仅260克、直径47毫米，峰值扭矩密度达85N·m/kg。

生态层面，启元机器人与腾讯云达成合作，启元 Q1、T1正式接入 WorkBuddy，启元也由此成为首个接入 WorkBuddy 的具身智能企业。启元机器人是上纬新材2025年底进入个人机器人领域时推出的品牌，此次发布延续了消费级人形机器人在形态可变、外观可定制与 AI 能力开放接入上的探索方向。