强化学习的关键概念有哪些？

强化学习的关键概念包括智能体、环境、状态、动作与奖励五项，智能体是执行动作的决策实体，环境是智能体所处的外部系统，状态是环境某时刻的情况，动作是特定状态下可选的行为，奖励是环境对动作好坏反馈的数值，解决的是把交互过程拆成可建模要素的问题，并不解决奖励信号如何量化设定的业务难题。

智能体（Agent）：执行动作的实体，负责在环境中进行决策。

环境（Environment）：智能体所处的外部系统，智能体通过与环境的交互来学习。

状态（State）：环境在某一时刻的具体情况，智能体根据当前状态做出决策。

动作（Action）：智能体在特定状态下可以选择的行为。

奖励（Reward）：环境对智能体所采取动作的反馈，通常是一个数值，表示该动作的好坏。