标签：工业机器人

工业机器人对环境、运行状态的感知要求极高，而在自主制造场景中作业环境多变、状态难以预估。需要构建动态语义地图以促进环境理解，解决机器人精细化实时路径规划、协同作业控制等难题；也需实时感知机器人与工件的关键信息，支持对制造状态进行全面监控。

高端制造业是我国重点培育和发展的新兴产业，在支撑国家重大战略、引领国民经济发展、维护国家安全方面具有重要价值。