自动驾驶 20 年：从 DARPA Grand Challenge 到 FSD / Waymo / 小马智行 📅 2026年9月29日 2004 年 3 月 13 日，第一届 DARPA Grand Challenge 在加州巴斯托郊外开赛。15 支队伍从美国各地赶来，最远一支来自弗吉尼亚州。比赛规则简单：起点是加州与内华达州交界的普里姆镇，终点是拉斯维加斯郊外，参赛车辆必…