Figure发布Helix2.5，30户陌生家庭零样本成功率达56% 📅 2026年10月19日 Figure于9月17日发布人形机器人神经网络Helix2.5。该模型基于公司Index人类行为数据集预训练，并在旧金山湾区30户此前未采集数据的家庭中测试。结果显示，相比从零开始训练的同条件策略，Index预训练将零样本成功率从9%提升至…