宇数科技近日在官网正式推出人形机器人数据采集与训练全栈解决方案，该解决方案是围绕全新轮式人形机器人G1-D展开的一体化平台，旨在为AI模型开发提供一站式、全流程的支持。
该解决方案集成了数据采集、处理、标注、审核和数据资产管理等功能，形成了一个高效的数据流管理系统。同时提供分布式模型训练、自定义模型训练开发、部署等服务，全面支持主流开源模型框架，显著提升人形机器人AI模型的研发效率。
G1-D机器人作为该方案的基础硬件，旨在实现高效的数据采集。其高度范围约为1260mm至1680mm，头部配备高清立体摄像头，手部配备高清摄像头，确保多维度、高质量的视觉数据捕捉。G1-D创新性地采用轮式和升降式组合移动设计，允许0-2米的垂直工作空间。腰部关节运动范围广，可Z轴±155°和Y轴-2.5°~+135°运动。核心性能方面，G1-D标准版和旗舰版分别拥有17和19自由度（不包括末端执行器）。每个手臂有 7 个自由度，每只手臂的最大负载约为 3 公斤。旗舰版可选配移动底座，最高速度可达1.5m/s。
宇数科技推出的G1-D数据采集训练全栈解决方案，标志着人形机器人从简单的硬件平台向“硬件+数据+AI”生态平台迈进，为行业提供了高效、一体化的AI训练基础设施。
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