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一、现代为电动汽车研发自动充电机器人 可大大提升充电便利性
据外媒报道，现代汽车集团研发了一款电动汽车（EV）自动充电机器人（ACR），并于当地时间2023年3月21日发布了展示该机器人功能的Youtube视频。
该款电动汽车自动充电机器人ACR是一个单臂机器人，能够将电缆插入电动汽车的充电端口，并在充电完成之后再将电缆拔出。去年7月，现代发布了一版CGI版的电动汽车自动充电机器人，此次发布的视频展示的是一款实物机器人。数字化转型网www.szhzxw.cn
视频一开始展示了现代IONIQ 6自动停在电动汽车充电区，一旦车辆静止不动，ACR就会与车辆通信，打开充电端口，通过安装到车内的摄像头计算准确的距离和角度。
然后，机器人会拿起充电枪，将其固定在车辆的充电端口，开始充电。充电完成后，机器人会取出充电枪，并将其放回合适的位置，再合上汽车充电端口的盖子。
现代汽车集团机器人实验室负责人Dong Jin Hyun表示：“ACR有助于让电动汽车充电更简单、更方便，尤其是在黑暗的环境中。为了实现高速充电，充电电缆变得越来越粗、越来越重，ACR能够提升便捷性，特别对行动不便的人而言。我们将继续研发ACR，以提高其安全性与便利性，让所有的电动汽车客户很快就能在充电站使用它，并从中获益。”
初看之下，ACR似乎是一个简单的设备，但其是现代汽车集团先进机器人技术的示例之一。该集团的机器人实验室在研发ACR时考虑了各种变量，如汽车停车位置、充电端口的形状、天气、潜在障碍以及充电电缆的重量。数字化转型网www.szhzxw.cn
为了让机器人安全地将充电枪固定在充电端口上，需要利用能够同时计算多个变量的软件技术。为此，现代研发了一个算法，将基于3D摄像头的AI技术应用于该机器人，还研发了基于该应用的下一代控制技术，让机器人能够准确地处理重型充电枪。
考虑到大多数电动汽车充电枪都安装到户外，没有遮盖物，现代汽车集团的工程师在研发中心建造了一个定制型户外电动汽车充电站，并评估了该机器人在各种条件下的性能。最终，ACR的防水防尘等级达到了IP65，性能得到极大的提升，即使在极端条件下其也能稳定运行。此外，工程师们还在机器人周围安装了一个内置激光传感器的安全杆，让机器人能够探测静止和移动的障碍物，以防发生事故。
现代汽车集团希望自动充电机器人能够大幅提升电动汽车充电的便利性，如果未来将其与自动驾驶泊车控制系统结合使用，可以通过对几辆停放的车辆按顺序充电来提高使用率。
二、如果把AI运用到充电体验？现代提出了这项方法
现代集团于2022年7月曾透过影片，首度展演全新开发的AutoChargingRobot(ACR)自动充电机器人，并表示ACR自动充电机器人的开发，主要目的在于解决笨重的充电器，所带来充电使用上的不便之处。
近期现代则透过实际充电影片的展示，展现ACR充电机器人的开发成果，此外ACR充电机器人也将在3月31日至4月9日举办的2023SeoulMobilityShow首尔智慧移动展上，于现代汽车的展场首度展出。
根据原厂提供的信息显示，ACR自动充电机器人采单臂设计，透过3D摄影机以及AI人工智能运算技术，可判别车辆充电孔位置，并自动将充电枪插入车辆的充电孔中，而在充电完成后将充电枪拔除，同时ACR自动充电机器人更会通过无线通信的连接，自动开启或关闭车辆的充电孔，让驾驶人完全无需动手充电，提升使用的便利性。数字化转型网www.szhzxw.cn
现代集团机器人实验室负责人DongJinHyun表示，ACR自动充电机器人的研发推出，将使车辆的充电变得更简单，特别是在夜晚视线较差的充电站环境下，此外现今充电桩为了实现高速充电而加重加厚的充电电缆设计，对于行动不便的驾驶来说也较为吃力，ACR自动充电机器人将可解决这个问题，未来现代也将持续开发ACR自动充电机器人，让所有现代电动车的客户，未来都可使用ACR自动充电机器人所带来的充电服务。
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