强化学习的关键概念有以下几类：
智能体（Agent）：执行动作的实体，负责在环境中进行决策。
环境（Environment）：智能体所处的外部系统，智能体通过与环境的交互来学习。
状态（State）：环境在某一时刻的具体情况，智能体根据当前状态做出决策。
动作（Action）：智能体在特定状态下可以选择的行为。
奖励（Reward）：环境对智能体所采取动作的反馈，通常是一个数值，表示该动作的好坏。
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