数字化转型网灯塔制造专题
数字化转型网灯塔智造专题活动将涵盖灯塔工厂、黑灯工厂、未来工厂、智能工厂等，从设计规划到落地实践的全流程。并融合人工智能、数字化转型、智能制造、机器人与自动化等技术与理念，帮助中国制造业企业打通客户订单到生产的全流程，实现世界一流灯塔标杆。
工业机器人制造场景: 航空航天装备制造
相较传统制造行业，航空航天装备制造具有空间尺寸大、加工材料特殊、机械结构复杂、性能指标要求高的特点，对加工、装配作业机器人的灵活性、安全性、可靠性、稳定性等都提出了更高的要求。工业机器人广泛应用于飞机零部件的加工和装配，可提高制造自动化程度、降低制造成本、合理缩短交货时间。在飞机总装流程中，由钻孔、检测等功能的机器人组成的多机器人协同装配系统，提高了机身段对接装配30%的作业效率；针对壁板、蒙皮、长桁等柔性复合材料部件，采用多机器人配合完成抓取、转移、放置等任务。包含测量机器人、钢绞线定位机器人、夹装配机器人、机身钻铆机器人等复杂多机器人在内的飞机自动总装系统已进入技术验证阶段。在内机舱组装流程方面，由机器人执行装配中交叉孔的镗销工艺，可保证镗孔质量和位置精度，在飞机装配项目中获得应用。引入小空间仿生机器人开展内仓支架、角片的组装操作，构建了空中客车A350机身前段的内部支架。在飞机装配检测环节构建了机器人应用程序，如采用红外相机、激光雷达、深度相机获取检测区域三维数据的测量方案。
工业机器人制造场景: 海洋船舶制造
我国造船企业占据一定比例的全球市场份额，但制造环境不佳、劳动强度大、作业效率低、加工误差不稳定等问题制约着船舶制造行业的高质量发展。机器人制造技术在造船企业的推广应用，推动造船生产制造流程的优化，提升造船效率并保障制造质量，如成功应用于切割、焊接、涂装、装配、搬运、检查、清污等船舶制造任务场景。船舶涂装工艺是船舶制造的支柱工艺之一（成本占总船价的8%~10%），目前仍以人工作业为主；由自动导向车、升降机、机械臂、喷涂模块等构成的移动喷涂系统正在研发过程中，后续将应用于船舶的大型非结构外壳体表面的自动涂装，可显著压缩工艺成本并提高制造效率。焊接是船舶制造另一个主要工序，约占全部建造施工量的1/3，焊接水平成为评价造船质量的重要指标。针对船舶焊接一致性、精度等方面的问题，基于视觉引导机器人进行焊接和检测作业为研究热点，目标是提高焊接的鲁棒性、准确性，着重增强非连续焊缝的主动识别、跟踪定位、精准焊接能力。此外，自动化船体检测也是关注重点，包含船舶整体合拢口、模块测量和船体／船舱焊缝、漆面等的检测；采用升降机构配合机器人或磁吸附攀爬机器人的作业方案，可有效减小船舶测量中机器人检测结果的偏差，全面改进船舶的检测流程。 数字化转型网www.szhzxw.cn
工业机器人制造场景: 轨道交通装备制造
轨道交通是国民经济发展的重要保障，在综合交通体系中占据骨干地位。轨道交通装备制造是现代综合交通运输、现代化制造产业体系建设的重要内容，在装备制造业发展中肩负重要使命。白车身是高速列车的大型复杂部件，车身制造的核心工艺是焊接和打磨，相应质量关联高速列车的运行性能与安全；但白车身打磨仍以人工作业为主，效率低且工作环境不佳，因而基于机器人的自动化打磨能力成为亟需。在动车转向架、机车司机室的焊缝打磨中开展了研究和测试性应用，对于大、长、直焊缝，小弧形焊缝，机器人能够灵活切换不同的打磨工具并执行作业，也可通过传感器对工件、打磨工具的偏移量进行精准计算与自动补偿，兼顾打磨质量和校准速度。此外，在轨道交通大型复杂部件的装配过程中，国内企业采用多机器人协同作业，实现了列车车身的自动化搬运、转向架侧梁内腔等结构的自动化组装。
工业机器人制造场景: 新能源汽车制造
新能源汽车市场快速增长，成为汽车工业的重要发展方向。新能源汽车制造工序多、产线节拍快，对大容量、多设备、高效协同的智能制造能力提出了极高要求。在汽车车身制造方面，发展了视觉、力觉等传感引导的多机器人协同车身制造工作站，构建了包含多异构机器人、多传感设备、变位机与夹具、机器人桁架以及排尘等配套辅助模块在内的车身定位／焊接／搬运系统；采用顺序功能图分析焊接工序，据此规划控制系统的通信架构，与企业研发管理系统连接，支持汽车部件多机协同制造。在动力电池的安装与搬运环节，更多采用基于工业机器人的自动换电方案，模拟人工换电的过程并由机器人进行电池抓取（结合堆垛机进行电池存放），实现动力电池装卸、在汽车和电池仓库之间的搬运。
工业机器人制造场景: 电子信息产品制造
电子信息产品指计算机类、通信类、消费类电子产品，相应制造在工业体系中占据了重要份额。电子零部件尺寸较小、元件标准化程度较高、产业智能化整体进展良好，工业机器人在相关制造中获得广泛应用，主要执行检测和装配作业。在电子零部件的转运和安装方面，多采用由机器人、视觉传感器（通常为工业相机、激光扫描设备）构成的机器人作业系统，对零部件摆放进行精确定位、姿态估计以及执行抓取和安装工序。针对零部件板型、螺孔、定位孔、卡扣等结构的机器人在线视觉检测系统，通常在数秒内即可完成单个工件的多项表面参数光学检测。机器人视觉检测分拣具有高速、稳定、智能、易部署的特点，适用于批量尺寸检查与自动装配、产品完整性检查、元件定位、表面字符识别、印刷电路板检验、元器件引脚定位等电子制造场景。
声明：本文来自国家智能制造专家委员会，版权归作者所有。文章内容仅代表作者独立观点，不代表数字化转型网立场，转载目的在于传递更多信息。如有侵权，请联系我们。
数字化转型网灯塔智造专题
数字化转型网灯塔智造专题活动将涵盖灯塔工厂、黑灯工厂、未来工厂、智能工厂等，从设计规划到落地实践的全流程。并融合人工智能、数字化转型、智能制造、机器人与自动化等技术与理念，帮助中国制造业企业打通客户订单到生产的全流程，实现世界一流灯塔标杆。数字化转型网灯塔智造专题活动包含以下内容：
1、灯塔智造外脑支持：通过平台外脑的力量，让决策者拥有更多的聘请超过100位的智能制造专家、超过1000家的智能制造软硬件技术公司、超过10000份学习资料，为企业提供强大的智造外脑支持，助力企业打造智能工厂、灯塔工厂。 数字化转型网www.szhzxw.cn
2、灯塔智造研习社：与制造业顶尖精英一起学习！数字化转型网建立了一个专门讨论智能制造、灯塔工厂等相关技术的研究学习社区，与各位同学一起成长！
3、灯塔智造论坛：智能浪潮！引领未来！数字化转型网打造的智造论坛，旨在通过高端对话推动行业树立正确理念，减少行业噪音，正本清源，助力行业发展！
4、灯塔工厂参观研学：目前灯塔工厂全球已有153家，目前中国已有62家，数字化转型网计划组织灯塔研习社的同学们先后参观国内的施耐德、海尔、博世、美的、三一重工、宁德时代、联合利华、宝洁、青岛啤酒等等，以及赴国外参观全球的灯塔工厂。
5、灯塔标杆案例研学：除了灯塔工厂外，数字化转型网仍然关注驱动整个制造业数字化转型、制造业智能制造、数字创新技术，我们将以不积跬步无以至千里的精神，关注每一个在细微处取得伟大成绩的“灯塔标杆”案例，组织灯塔研习社社员学习行业标杆！
更多灯塔工厂、黑灯工厂、未来工厂、智能工厂、智能制造等灯塔智造相关资料可点击图片下载
本文由数字化转型网（www.szhzxw.cn）转载而成，来源于国家智能制造专家委员会；编辑/翻译：数字化转型网萍水。
