数智化转型网szhzxw.cn 数字化转型网专题栏目 柔性作业能力对于工业机器人的作用?

柔性作业能力对于工业机器人的作用?

数字化转型网灯塔制造专题

数字化转型网灯塔智造专题活动将涵盖灯塔工厂、黑灯工厂、未来工厂、智能工厂等,从设计规划到落地实践的全流程。并融合人工智能、数字化转型、智能制造、机器人与自动化等技术与理念,帮助中国制造业企业打通客户订单到生产的全流程,实现世界一流灯塔标杆。

就目前广泛应用的工业机器人而言,机器人作业调试阶段仍大量采用人工示教方式(技术人员预先调试,设置机器人的动作路径)。而高端装备的各类关键核心部件,多有结构异形复杂、加工质量要求高、制造批量小、型号种类多的特点,导致机器人定制化作业调试模式难以胜任。智能制造工业机器人作为高柔性的智能制造装备,更好适应小批量、多品种、个性化的现代制造业生产模式,直接增强制造生产线的智能性和灵活性。为了高质量地执行焊铆、磨抛、装配、搬运等接触型作业任务,机器人需要准确跟踪预先轨迹,机器人的末端执行器与作业工件之间的位姿和接触力控制也显关键。对于接触型作业,人工操作在智慧性、灵巧性、柔顺性方面具有明显的优点,因而工业机器人在保持一致性、精准性、长时间连续作业等强项的同时,也需着力增强柔性作业能力。结合机器人作业特点,配置功能增强型传感器和末端执行器,提升机器人在接触过程中的操控性能,是实现人类技能与机器人作业模式融合互补的有效技术路径、智能制造工业机器人技术的重要发展方向。

声明:本文来自国家智能制造专家委员会,版权归作者所有。文章内容仅代表作者独立观点,不代表数字化转型网立场,转载目的在于传递更多信息。如有侵权,请联系我们。

数字化转型网灯塔智造专题

数字化转型网灯塔智造专题活动将涵盖灯塔工厂、黑灯工厂、未来工厂、智能工厂等,从设计规划到落地实践的全流程。并融合人工智能、数字化转型、智能制造、机器人与自动化等技术与理念,帮助中国制造业企业打通客户订单到生产的全流程,实现世界一流灯塔标杆。数字化转型网灯塔智造专题活动包含以下内容:

1、灯塔智造外脑支持:通过平台外脑的力量,让决策者拥有更多的聘请超过100位的智能制造专家、超过1000家的智能制造软硬件技术公司、超过10000份学习资料,为企业提供强大的智造外脑支持,助力企业打造智能工厂、灯塔工厂。 数字化转型网www.szhzxw.cn

2、灯塔智造研习社:与制造业顶尖精英一起学习!数字化转型网建立了一个专门讨论智能制造、灯塔工厂等相关技术的研究学习社区,与各位同学一起成长!

3、灯塔智造论坛:智能浪潮!引领未来!数字化转型网打造的智造论坛,旨在通过高端对话推动行业树立正确理念,减少行业噪音,正本清源,助力行业发展!

4、灯塔工厂参观研学:目前灯塔工厂全球已有153家,目前中国已有62家,数字化转型网计划组织灯塔研习社的同学们先后参观国内的施耐德、海尔、博世、美的、三一重工、宁德时代、联合利华、宝洁、青岛啤酒等等,以及赴国外参观全球的灯塔工厂。

5、灯塔标杆案例研学:除了灯塔工厂外,数字化转型网仍然关注驱动整个制造业数字化转型、制造业智能制造、数字创新技术,我们将以不积跬步无以至千里的精神,关注每一个在细微处取得伟大成绩的“灯塔标杆”案例,组织灯塔研习社社员学习行业标杆!

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本文由数字化转型网(www.szhzxw.cn)转载而成,来源于国家智能制造专家委员会;编辑/翻译:数字化转型网萍水。

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