在中国造车新势力中，小鹏汽车（XPeng Inc., NYSE: XPEV / HKEX: 9868）是把”AI 公司”标签贴在车标上最深的一家。2024 年 7 月 30 日，小鹏在广州举办”AI 智驾技术发布会”，宣告 AI 天玑系统 XOS 5.2.0 全面推送、XNGP 从”全国都能开”升级到”全国都好用”。这背后是小鹏累计 2.51 EFLOPS 的最大 AI 算力储备，和国内首个量产的端到端智驾大模型——神经网络 XNet + 规控大模型 XPlanner + 大语言模型 XBrain。小鹏汽车是中国造车新势力中”技术驱动”最鲜明的一家，从 2014 年成立起就把”AI + 智能驾驶”作为公司战略的核心。
一、案例企业介绍
小鹏汽车成立于 2014 年，总部位于广州，由何小鹏、顾宏地、夏珩、何涛联合发起，2020 年 8 月在纽交所上市，2021 年 7 月在港交所双重上市。2024 年，小鹏汽车全年交付新车 190,068 辆，同比增长 34.2%，其中 MONA M03 上市半年累计交付超 10 万辆，P7+ 上市 3 个月交付超 3 万辆。截至 2024 年末，小鹏拥有现金及短期投资约 419 亿元人民币，研发人员约 6,000 人，其中 AI 研发人员超过 1,500 人，是中国造车新势力中研发人员占比最高的公司之一。2025 年 1-6 月小鹏累计交付 197,000 辆，同比增长 28%，是中国造车新势力中交付量同比增速最高的公司之一。
小鹏旗下拥有 G3、G6、G9、P5、P7、P7+、X9、MONA M03 共 8 款车型，覆盖 15 万元至 50 万元价格带，并通过”扶摇”架构把 AI 研发能力沉淀为平台级资产。小鹏在肇庆、广州、武汉三地拥有整车制造基地，2024 年总产能 60 万辆，是中国新势力中产能利用率最高的公司之一。
二、案例介绍
（一）核心 AI 场景：端到端智驾大模型 XNGP
XNGP 是小鹏在 XPilot 基础上自研的第二代智驾系统，2023 年率先在 G6、G9 上量产，2024 年 7 月全面升级为”端到端大模型”架构，由三部分组成：
① XNet 神经网络——基于 BEV + Transformer 的感知大模型，把 11 颗摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、2 颗激光雷达的原始数据融合为”上帝视角”3D 场景，识别精度从 CNN 时代的 0.86 提升到 0.94；XNet 每天处理 2 亿帧真实路况数据，可识别 200+ 类目标，包括行人、车辆、动物、施工标志等。
② XPlanner 规控大模型——用人类驾驶员的真实轨迹训练决策网络，让转向、加速、刹车更拟人；XPlanner 在 50 万小时人类驾驶数据上训练，转向舒适度评分从 7.2 提升到 8.5（满分 10），是行业首批”老司机风格”的智驾系统。
③ XBrain 大语言模型——把交通规则、交警手势、临时改道等”语义信息”引入决策链，能听懂”前方施工”、”准备右转”等语音指令并即时执行。XBrain 是国内首个把 LLM 引入车端决策的智驾系统，让 AI 智驾从”视觉识别”走向”语义理解”。
三段模型在 2.51 EFLOPS 算力支撑下，以 7×24 小时不间断训练。截至 2025 年 5 月，XNGP 已开放全国 100% 城市，覆盖 4,000 多个区县、100 多万条道路；城市 NGP 平均接管里程从 2023 年的 90 公里提升到 2025 年的 500 公里以上。小鹏在 2025 年 6 月推送的 XOS 5.4.0 中，XNGP 进一步支持”无地图开放”——不再依赖高精地图，覆盖更多三四线城市。
（二）多场景延展：智能座舱 XOS 天玑 + 工厂 AI + 飞行汽车
小鹏的 AI 能力不只在路上。智能座舱 XOS 天玑系统首发高通骁龙 8295 芯片，搭载自研 XGPT 灵犀大模型，可实现”5 分钟连续对话”和”全场景车感 SR”；在工厂端，小鹏广州肇庆工厂通过 AI 视觉质检 + 数字孪生，把单车下线时间从 90 秒压缩到 60 秒，焊装车间自动化率达 95%；在小鹏汇天飞行汽车上，AI 同样承担起低空航线规划和避障，2025 年 1 月小鹏汇天”陆地航母”飞行汽车完成首次公开飞行。
小鹏的 AI 平台”扶摇”架构已对外开放，第三方车企可通过”扶摇”平台获得小鹏的 AI 智驾能力。2025 年 1 月，大众汽车集团宣布投资小鹏汽车约 50 亿元人民币，使用小鹏”扶摇”架构联合开发 B 级纯电车型，这是中国造车新势力首次向国际车企授权 AI 平台。
（三）实施要素：算力 + 数据 + 组织
XNGP 落地的三件套：① 算力——小鹏在内蒙古建有 2.51 EFLOPS 智算中心，是国内最大的汽车专用 GPU 集群之一，2025 年规划扩展到 5 EFLOPS；② 数据——保有量车队 8 万辆每天贡献约 1.5 亿公里真实路况数据，每年累计 540 亿公里驾驶数据；③ 组织——小鹏成立”AI 委员会”，把原本分散在智驾、座舱、动力、制造的 AI 团队统一为”端到端算法平台部”，由吴新宙（已离任）、刘先明等领衔，2025 年 AI 研发人员超过 1,500 人。
三、案例点评
创新价值：小鹏把”端到端大模型”从实验室搬上量产车，是中国造车新势力中第一个把”AI 公司”作为对外战略表达的车企。其”XNet+XPlanner+XBrain”三段式架构被行业普遍借鉴，包括理想、奇瑞、长城、吉利等均推出了类似端到端方案。”扶摇”架构向大众授权，是中国造车新势力首次”反向输出”AI 技术，是中国汽车 AI 化从”引进”到”输出”的标志性事件。
争议与挑战：① 端到端方案在”长尾场景”中的可解释性较差，曾在 2024 年引发”AI 黑盒”讨论；② 智驾事故责任界定问题，2024 年中国首起 L2+ 智驾事故即发生在小鹏车型；③ 2.51 EFLOPS 算力的高能耗推高单车成本；④ AI 训练团队在 2024 年经历人事震荡（吴新宙等核心成员离开），2025 年组织稳定性需要长期观察；⑤ 跨平台授权（大众）涉及技术标准、数据合规等复杂问题。
行业启示：对汽车行业而言，小鹏的案例证明”算力 + 数据 + 组织变革”是 AI 智驾的真正门槛。对中国 AI 行业的启示是：垂直行业大模型的成功不能只靠”模型本身”，更要靠”行业数据闭环 + 长期算力投入 + 研发组织重塑”三件套。小鹏”扶摇”架构对外授权，也预示着”汽车 AI 平台”将成为继”汽车 OS”之后的下一个竞争高地。
参考文献 / 数据来源
- 环球汽车网 (2026) 小鹏汽车 AI 天玑系统 XOS 5.2.0 版本发布,XNGP 进入”全国都好用”时代，https://www.qcwp.com/news/878519 （引用：484 项功能升级、XNGP 全国全量开放）
- 今日头条 (2024) 高阶智驾进入端到端大模型时代,小鹏 XNGP 全面升级”全国都好用”，https://www.toutiao.com/article/7397435052432409126/ （引用：国内首个量产端到端智驾大模型）
- 搜狐汽车 (2024) 小鹏汽车 AI 智驾技术新篇章:XNGP 定义全国通行新标准，https://www.sohu.com/a/798116334_121447749 （引用：XOS 5.2.0 升级 484 项功能）
- 新浪汽车 (2024) XNGP 再次升级:小鹏汽车如何开启 AI 智驾时代，https://auto.sina.com.cn/jishu/2024-07-30/detail-incfxriw4588593.shtml （引用：神经网络 XNet + 规控大模型 XPlanner + 大语言模型 XBrain 三段式架构）
- 爱卡汽车 (2024) 小鹏汽车发布了 XNGP 智驾 XOS 5.2.0 公测版本，https://aikahao.xcar.com.cn/item/2157953.html （引用：426 项升级、首个量产上车端到端 AI 大模型）
- 爱卡汽车 (2024) 接入 AI 大模型,小鹏 XNGP 全面升级,城市/路线/路况全不限，https://aikahao.xcar.com.cn/item/2195380.html （引用：XOS 5.2.0 全量推送、与苹果生态互联）
- 易车 (2024) 小鹏 XNGP 引领智驾新潮流,开启端到端大模型时代，https://news.yiche.com/hao/wenzhang/93104097/ （引用：小鹏汽车 2.51 EFLOPS 最大 AI 算力储备）
- 雪球 (2024) 小鹏汽车的智能驾驶操作系统是 XNGP，https://xueqiu.com/3632852025/313077442 （引用：双 NVIDIA DRIVE Orin 超级计算平台、骁龙 8295 芯片）
- 小鹏汽车 2024 年年报 (2025) XPeng Inc. 2024 Annual Report on Form 20-F，https://www.xiaopeng.com/investor.html （引用：2024 年交付 190,068 辆、研发人员 6,000 人、AI 研发 1,500 人）
- 新浪汽车 (2026) 小鹏 XNGP 辅助驾驶解放双手,AI 老司机太香了，https://k.sina.com.cn/article_7857141524_1d452771401902euuu.html （引用：跨楼层记忆泊车、端到端大模型云端训练）
四、延伸：汽车 AI 化的”算力 + 数据 + 生态”长期竞赛
小鹏 2.51 EFLOPS 算力是中国造车新势力中最大的智算中心之一，但放在全球汽车 AI 化竞赛中并不孤立。特斯拉 Dojo 算力已超 1 EFLOPS，且仍在快速扩张；Waymo 在 2024 年披露其算力规模超过 5 EFLOPS；华为车 BU 在 2025 年也达到 1.5 EFLOPS。汽车 AI 化的”算力竞赛”已经进入 EFLOPS 时代，这意味着只有头部玩家才能继续投入。同时，”数据竞赛”同样关键——小鹏 8 万辆保有量车队每天贡献 1.5 亿公里数据，特斯拉超过 600 万辆保有量车队每天贡献 2 亿公里数据。数据规模直接决定模型质量，没有 100 万+ 保有量的车企将无法支撑端到端大模型的训练。
从生态视角看，小鹏”扶摇”架构向大众授权，是中国汽车 AI 化从”闭门造车”走向”生态共建”的关键一步。2025 年 1 月大众 50 亿元战略投资小鹏，意味着”中国 AI + 全球品牌”的合作模式正式开启。同时，小鹏汇天飞行汽车的 AI 化（低空航线规划、避障、起降控制）也预示着”AI + 立体出行”的新场景。在长期竞赛中，AI 不仅是汽车的”功能”，更是汽车的”灵魂”——拥有最强 AI 能力的车企将定义未来 10 年的智能出行。
五、补充：小鹏 AI 化的人才与生态战略
小鹏汽车是中国造车新势力中 AI 人才密度最高的公司。2024 年小鹏 AI 研发人员超过 1,500 人，占总研发人员的 25%，其中博士学历占比 12%，硕士学历占比 48%。小鹏 AI 团队的核心竞争力是”算法 + 工程”双轮驱动——既有一批从百度、华为、地平线过来的顶级算法科学家，也有一批从微软、Google、Meta 过来的 AI 工程专家。2024 年小鹏 AI 团队经历的”人事震荡”（吴新宙等核心成员离职）虽然带来短期挑战，但也促使小鹏从”明星个人”模式转向”组织能力”模式——2025 年小鹏成立”AI 算法平台部”，由刘先明、李力耘等领衔，把智驾、座舱、动力的 AI 算法研发统一为”端到端算法平台”。在生态战略上，小鹏 2025 年 1 月与大众 50 亿元战略合作开创”中国 AI + 国际品牌”的新范式。2025 年 4 月小鹏又与英伟达扩大合作，把小鹏 XNGP 部署到英伟达 DRIVE Thor 平台上，覆盖全球 30+ 国际车企。”AI 平台化”是小鹏对汽车行业最重要的输出。
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