宇树科技今日宣布推出人形机器人 G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度带来6项升级，在延续G1高性价比定位的同时，重点提升颈部灵活性、电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价9.5万元，面向科研和深度开发的G1+ EDU售价暂未公布。
G1+新增+2DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°、偏航±110°。整机电机系统同步升级，肩、腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩发热下降72%;手臂电机峰值扭矩提升43%、发热下降30%，大腿电机同扭矩发热下降28%。系统继续采用低惯量高速内转子永磁同步电机，并结合局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器，提升响应、负载及持续运行稳定性。
感知方面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，并配合3D激光雷达和腹部广角相机，强化深度与空间理解。交互方面，头部集成5个触摸点，支持触碰触发对话或动作;前4后2六麦克风阵列支持声源定位、降噪和回声消除，可外接50米传输、80dB信噪比无线麦克风，腰部配备双10W扬声器。
针对长时间在线场景，G1+新增DC54.6V、5.7A外部供电口，搭载13串9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时。标准版具备25个关节电机自由度，整机约35kg，手臂最大负载约3kg。G1+ EDU则扩展至25+45自由度，支持3自由度腰部、7自由度灵巧手及高算力模组（如Orin）选配和二次开发，手臂负载约4kg，保修期由8个月延长至18个月。
