机器人赛道近期动作频频。宇树科技于8月20日正式宣布推出全新仿生7轴灵巧机械臂R1，起售价仅为9900元。这款产品的问世，将高性能多轴机器人的门槛进一步拉低，引发了行业与开发者的广泛关注。
在硬件设计与性能规格方面，R1机械臂采用七轴联动设计，具备类人的高冗余自由度，其重复定位精度可达约0.1毫米。该机械臂各关节最大运动速度均超过180°/s，搭载灵巧手状态下的最大臂展为650毫米，额定负载为2公斤。其七轴结构赋予了设备在狭小空间内的灵活迂回作业能力，末端执行器可实现多角度精准 adjustment，充分兼顾了运动柔性与路径规划需求。
整机设计同样亮点十足。R1自重仅为5.5公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保障高刚度和抗形变能力的同时，实现了紧凑的轻量化设计。凭借桌面级的形态，R1支持“即放即用”，无需复杂的产线改造即可快速部署于实验室、教学台面或小型工作站中，极大地方便了开发者的高效调试与使用。
在智能化协作与系统扩展性上，R1内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，为人机协作和复杂接触任务提供了可靠的安全保障。系统层面基于Ubuntu开发环境打造，配备XT30与CAN485硬件接口，官方并计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口。其末端支持快速换装不同执行器，用户可根据任务需求灵活切换夹爪、灵巧手等各类工具。
针对具体的应用场景，宇树科技为R1规划了四大核心发展方向:在科研教育领域，它可作为实验室自动化平台胜任移液、分拣等精密操作;在工业场景中，支持双臂协同完成物料装配;在智能交互与本体运维场景下，可搭载于移动平台执行开门等复杂操作;同时，产品也全面面向服务机器人领域，能够模拟咖啡制作等生活化任务。
官方参数表也特别注明，R1定位为民用机器人产品，建议用户避免进行危险性改造。由于关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，若控制策略未充分优化，动态作业中可能会出现一定位置误差，用户需结合实际场景进行针对性调试。
