标签：具身机器人

具身机器人是通过本体结构、感知与决策构成的闭环在真实世界中自主行动并与环境交互的机器人系统，核心是在非结构化环境中通过学习与自适应完成多样化任务，能力包括本体设计、多模态感知、视觉-语言-动作模型与全身控制。它解决的是按预设轨迹执行的工业机…