数字化转型网灯塔制造专题
数字化转型网灯塔智造专题活动将涵盖灯塔工厂、黑灯工厂、未来工厂、智能工厂等，从设计规划到落地实践的全流程。并融合人工智能、数字化转型、智能制造、机器人与自动化等技术与理念，帮助中国制造业企业打通客户订单到生产的全流程，实现世界一流灯塔标杆。
在精密工业制造场景中，传统的机械抓手等机器人末端执行器，刚性结构的可形变范围小、关节运动自由度低、适应性不强、多关节柔顺性差，无法对不同尺寸、刚度、形状、类型的目标物进行高效率抓取及搬运。尽管已有机器人配置弹性材料并根据抓手模型设计自适应抓取策略，但无法根本性地解决相关问题。
由柔性材料制作的柔性抓手，可在无限的自由度上产生形变，利于模仿人的手部弯曲动作，自适应抓取刚度脆弱、结构复杂、尺寸多样的工业零部件。例如，拉线抓手模仿肌肉收缩模式，可通过外部动力使抓手产生形变，但拉线需要预先嵌入抓手，拉线的线路和点位相对固定，导致夹爪行程有限，很难抓取形状不规则、质量较大的目标物体；为提高抓取效率，拉线抓手与黏性吸附、真空吸附等物理手段结合，进一步增强抓取动作的稳定性。 数字化转型网www.szhzxw.cn
得益于增材制造技术的发展，气动抓手因较低的制备门槛、材料具有弹性结构的特点而受到关注，多由纤维增强橡胶制成，经气压驱动形成俯仰、偏转、拉伸等自由度；还可进一步组合出多节点机构，执行灵活的动作任务。传统的柔性抓手气动结构简单，但抓手刚度、承载能力较弱，因而目前多采用复杂气动网络结构以增强抓手的性能；可根据任务类型灵活选择气动网络结构，在抓手的不同位置配置变形性能差异化的结构，兼具物品抓取、振动控制能力，从而在灵活性、刚度、承载能力之间取得平衡。此外，根据材料受激形变特性设计柔性抓手，如利用导电聚合物（EAP）材料在电压下产生变形的特性，设计特殊的EAP材料结构、电压驱动控制策略，即可控制抓手的抓取动作。EAP柔性抓手具有较大的形变和输出力，可根据零部件的外形轮廓进行自适应调整，实现对目标物的稳定抓取；但EAP材料的机械强度很小，抓取时易受干扰，无法稳定抓取大尺寸目标物，也不宜用于多级协同任务。
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数字化转型网灯塔智造专题
数字化转型网灯塔智造专题活动将涵盖灯塔工厂、黑灯工厂、未来工厂、智能工厂等，从设计规划到落地实践的全流程。并融合人工智能、数字化转型、智能制造、机器人与自动化等技术与理念，帮助中国制造业企业打通客户订单到生产的全流程，实现世界一流灯塔标杆。数字化转型网灯塔智造专题活动包含以下内容：
1、灯塔智造外脑支持：通过平台外脑的力量，让决策者拥有更多的聘请超过100位的智能制造专家、超过1000家的智能制造软硬件技术公司、超过10000份学习资料，为企业提供强大的智造外脑支持，助力企业打造智能工厂、灯塔工厂。 数字化转型网www.szhzxw.cn
2、灯塔智造研习社：与制造业顶尖精英一起学习！数字化转型网建立了一个专门讨论智能制造、灯塔工厂等相关技术的研究学习社区，与各位同学一起成长！
3、灯塔智造论坛：智能浪潮！引领未来！数字化转型网打造的智造论坛，旨在通过高端对话推动行业树立正确理念，减少行业噪音，正本清源，助力行业发展！
4、灯塔工厂参观研学：目前灯塔工厂全球已有153家，目前中国已有62家，数字化转型网计划组织灯塔研习社的同学们先后参观国内的施耐德、海尔、博世、美的、三一重工、宁德时代、联合利华、宝洁、青岛啤酒等等，以及赴国外参观全球的灯塔工厂。
5、灯塔标杆案例研学：除了灯塔工厂外，数字化转型网仍然关注驱动整个制造业数字化转型、制造业智能制造、数字创新技术，我们将以不积跬步无以至千里的精神，关注每一个在细微处取得伟大成绩的“灯塔标杆”案例，组织灯塔研习社社员学习行业标杆！
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