PPO（近端策略优化）：稳定策略梯度训练的算法。
模仿学习（Imitation Learning）：从专家示范中学习策略。
多智能体强化学习（MARL）：多个智能体协作/竞争（如星际争霸AI）。
逆强化学习（Inverse RL）：从行为反推奖励函数。
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