河北,雄安——2025年7月2日至3日,中国人民解放军总医院第一医学中心肝胆胰医学部主任刘荣教授,使用图迈®车载移动手术平台,在河北省雄安新区成功实施全球首次机器人低轨道卫星(LEO)远程手术。在本次手术中,单向延时不到60毫秒,刘荣教授分别用时极短即完成两例肝脏肿瘤切除,术中无肉眼可见出血,患者生命体征平稳,第二天如期出院,实现高效、安全、便捷“日间手术”。本次手术成功实施,标志着图迈®机器人成为全球第一且唯一以专线、5G网络、常规网络、高轨卫星、低轨卫星等不同通讯方式,实现多科室高难度复杂远程手术全覆盖并获远程商业化临床上市批准的手术机器人。
高轨卫星远程手术和低轨卫星远程手术相继成功完成,表明由微创®机器人开创的“第三代远程手术”即基于卫星通信远程手术技术再次取得重大突破,可低延时、高精准、高安全、常规化应用于高难度复杂临床手术,成为我国科技实力和创新能力不断攀升,迈向全球领先行列的绝佳典范。
一、“高轨”“低轨”全覆盖,图迈®引领远程手术“空天地协同”新纪元
2024年12月,在图迈®机器人辅助下,刘荣教授曾借助距离地表约3.6万公里的地球同步轨道卫星,完成两例肝脏肿瘤切除手术,引起国内国际学术界、外科学界极大震动,多个国家新闻机构对此进行详细报道。有海外专家评价表示,中国开展机器人卫星远程手术探索并取得成功,引领了远程手术技术的再升级与应用水平跃迁,对全球远程手术技术的发展具有革命性的里程碑意义。
微创®机器人集团总裁何超博士在接受媒体采访时曾指出,卫星通信远程手术利用地球静止轨道卫星作为中继站,高度约为3.6万公里。手术过程中双向通信距离大幅超过传统远程手术,达到近15万公里的距离,对远程主从稳定控制、视频数据高清传输、数据安全监控都提出了全新且严苛的技术要求。
针对“第三代远程手术”需求,微创®机器人开展了系统性地技术攻关,构建了高频冗余数据传输,延迟补偿精度保障,图像低时延超压缩技术,数据加密技术,动态通讯网络优化等远程手术技术体系,保障了图迈®机器人在近15万公里通讯距离条件下,依然能够辅助外科专家实现精准、安全、高效的手术操作。这一颠覆性、前瞻性的技术创新和实践也为本次成功开展全球首次低轨道卫星远程手术奠定了雄厚的技术基础。数字化转型网www.szhzxw.cn
刘荣教授在接受央视和新华社记者采访时表示,手术中,医生的每一个细微操作指令都能“即时”传递到手术机器人;患者的血压、心率等生命体征数据也能“瞬间”反馈回医生眼前,极大提升了手术的实时性和操作准确性。这不仅为解决医疗资源分布不均提供了新方法,其稳定性和低时延的特性,也为未来战创伤救治体系的拓展提供了可能性。
二、延时更低、操作更精准、覆盖更广泛,卫星通讯为远程手术全球商业化提供新契机
目前,世界上远程手术实施最远纪录为直线距离12000公里,由图迈®机器人辅助摩洛哥外科医生在上海为非洲摩洛哥患者实施前列腺癌根治手术;今年6月,图迈®又辅助Vipul Patel教授跨越11000公里,成功实施全球首例FDA-IDE批准的远程机器人手术。这均说明远程手术实施已经可以实现全球覆盖,并越来越受各国重视。数字化转型网www.szhzxw.cn
但受基站等地面网络基础设施建设及覆盖范围影响,偏远地区、荒漠、远洋深海地区以及广大通讯技术欠缺的发展中国家,远程手术难以有效开展,成为制约远程手术进一步扩展应用范围的重要因素。而卫星通讯不依赖地面基础设施,不受火山、地震、洪水、海啸等地质灾害影响,覆盖性更广、可靠性更高、部署速度更快、通信链路更可靠,优势显著,为机器人远程手术技术广泛应用带来显著优势,并大大降低应用门槛和基础设施建设成本。显然。这将极大促进世界各国医疗资源均衡化,提升优质医疗服务可及性,让更多发展中国家实现医疗自主和医疗公平。
相较于高轨卫星(如地球同步轨道卫星),低轨卫星互联网采用近地轨道卫星星座构建空间段,卫星轨道高度通常为200-2000公里,传输路径损耗减少,有效降低时延,具备低时延、广覆盖、传输速率高等技术优势。我国自2020年将卫星互联网纳入新基建,截至2025年4月进入常态化组网阶段,并规划至2030年前部署完成,除我国全境,还将重点覆盖”一带一路”沿线国家及偏远地区。
刘荣教授术后表示,低轨卫星带来的优势远不止于速度。这项技术“不依赖地面基础设施、不受地质灾害影响、不受地理时空限制”,具备全面的覆盖能力。无论是偏远山区、沙漠,广袤海洋上的船只,能看见天空的地方理论上都能接入这套远程手术系统,及时获得救治。
同时,本次采用图迈®车载移动手术平台实施本次手术,也证明即使在脱离医院环境下,高难度复杂远程手术仍可以顺利进行并实现良好的治疗效果,这意味远程手术响应更快速、救治更及时。
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