在高端制造领域中，精密装配、复杂打磨、焊接、医疗自动化等应用场景，对机器人的柔顺性、安全性和智能力控能力提出了更高要求。面对复杂场景中拖拽示教、恒力打磨、精密装配等需求，越疆升级推出行业领先的新一代 CRAF 智能力控协作机器人。
如何让机器人真正“有触觉”？如何让力控从“能用”走向“精准与智能的融合应用”？越疆机器人全新升级的 CRAF 智能力控协作机器人，以自研智控算法为核心，一体化内嵌传感器，全面革新力控协作体验，“0安装、0部署”，实现开箱即用的“智控新范式”。数字化转型网www.szhzxw.cn
一、前所未有的柔顺性与精准度，力控一体化 0安装 0部署
CRAF 系列采用力控一体化架构，成功升级了协作机器人力控感知能力，以更柔顺的拖拽示教和更专业的力控算法，实现了前所未有的柔顺性与精准度。传统外置传感器方案安装复杂、调试周期长、空间占用大且易受环境干扰，越疆 CRAF 真正实现“0安装、0部署”的便捷体验。
CRAF 系列采用出厂精密标定，无需二次调试，彻底解决传统外置传感器占用接口、维护复杂等痛点。末端法兰新增环形状态灯，实时显示机器人运行状态，操作更直观。此外，机器人末端自带按压式拖拽按钮，松开按钮停止拖拽，增加拖拽安全性。数字化转型网www.szhzxw.cn
力控协作机器人通过“传感器-算法-结构一体化”设计，在柔顺性上实现医疗级微力交互，在精度上突破传统工艺极限，在安全上增强防护机制，成为工业自动化与医疗智能化的关键推动力。
二、智能力控，安全可靠，一根吸管就能“带走”的 CRAF 力控机器人
1. 柔顺拖拽，轻松上手零门槛
CRAF 智能力控系列通过高精度力矩传感器实时检测外部施加的力/力矩，采用前馈补偿重力/摩擦力消除机械本体阻力，使拖拽操作仅需施加1-2N的启动力，即可达到“一指操作”的灵敏性。此套“机器人触觉系统”，更是“力觉感知+算法融合+物理反馈”的智能闭环，赋予机器人“像人手一样”的感知力和应变力。
全法兰面响应：全法兰面均为拖拽有效区域，从此告别“够不着”痛点，示教自由度显著优于传统外置传感器方案。数字化转型网www.szhzxw.cn
方向智能锁定：支持用户自定义锁定机器人姿态或位置，轻松拖拽达到期望的位置点位，让非专业用户也能轻松完成高复杂度力控操作，从拖拽示教到作业，一步到位。
微力启停：仅需1-2N启动力即可轻松拖拽，即便负载沉重工具，也能实现“一指操作”，一根吸管就能“带走”CRAF 机器人，轻松实现毫米级精准拖拽示教，对点精度达到0.1mm。
2. 精准作业，力感更准也更稳
CRAF 智能力控系列搭载Dobot Force自研力控引擎，确保在打磨/抛光等作业过程中正压力和磨削力的恒定，通过力觉反馈可以实现复杂的曲面打磨路径的自适应，省去了传统曲面路径编程的繁琐工作。
恒力控制精度达±3N：可自动补偿工件尺寸误差与轨迹偏差，轻松应对汽车车身打磨、精密抛光等高难度任务。数字化转型网www.szhzxw.cn
智能感知外部环境：机器人可通过力觉反馈实时感知外部环境（如台面高低变化等），自动搜寻平面，使机器人能够根据环境和任务做出正确的动作。
3. 安全可靠，拓宽人机协作边界
CRAF 智能力控系列通过“传感器-算法-结构一体化”设计，在安全上增强防护机制，具备超敏碰撞检测能力，1N级灵敏力感知精度，使其可准确感知轻微外力，确保在发生意外碰撞时能立即停止。
此外，本体抗冲击能力高达 2000N，有效应对实际作业应用中频发的异常冲击、干涉碰撞等问题。
三、触感精准，拖拽超轻，拓宽高端医疗、装配、焊接等应用边界
CRAF 力控系列具备高精度与高灵敏度，拓宽了协作机器人在各个行业的应用边界，成为工业自动化与医疗智能化升级的关键工具，推动精密制造、柔性生产与安全医疗理疗发展。
1. 工业打磨
力控协作机器人通过柔顺力控技术实现高精度恒力输出（±3N误差），自动补偿工件尺寸误差和轨迹偏差，适应复杂曲面打磨（如车身、全面金属件等）数字化转型网www.szhzxw.cn
2. 精密装配
在精密装配中，力控协作机器人通过微小力感知与自适应调整，解决精密零件组装中的柔性需求。机器人通过实时监测接触力，防止因刚性碰撞导致零件损坏。
3. 智能焊接
针对小批量、多品种焊接场景，力控协作机器人具备柔顺的拖拽功能可大大降低现场操作人员的编程难度。数字化转型网www.szhzxw.cn
4. 医疗辅助
在医疗场景中，力控协作机器人通过安全柔顺交互实现精准操作，如在四肢康复场景下，机器人带动病人手臂或者腿部完成牵拉等康复工作；
在手术室，机器人末端安装外视镜，通过快速拖拽机器人，将手术部位放大并显示在屏幕上辅助医生完成手术动作。
5. 其他作业场景
广泛人机协作模式下对碰撞安全要求较高的作业场景，如传统机械臂由于本体比较粗重，依靠电流环实际碰撞力仍然比较大，使用末端力传感器以后，可显著降低机器人碰撞力。
CRAF 智能力控系列目前已支持 5kg、10kg、20kg 不同负载规格，具备广泛的行业兼容能力。
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