近日，福建医科大学附属协和医院胸外一科团队，在张树亮副主任医师、陈昊主治医师的密切配合下，依托胸外科护理团队及影像科同仁的全力支持，成功完成了第120例真健康穿刺手术机器人辅助经皮肺穿刺诊疗手术。数智化转型网www.szhzxw.cn
一、智能机器人如何成为医生的“超级帮手”?
（一）高新技术赋能临床应用
真健康穿刺手术机器人凭借其”脑、眼、手”三大核心系统，可针对位置复杂、体积微小的高危性肺结节诊疗为临床提供革命性解决方案：
1. 智能规划，一目了然
基于患者CT影像，系统可自动完成病灶智能识别、三维重建与空间配准，清晰呈现病灶、血管、支气管及肋骨结构。通过手术计划系统，术者可清晰观察病灶与周围组织的关系，支持多平面图像验证，避开关键解剖结构，轻松规划最优穿刺方案。
2. 精准导航，一针到位
光学导航系统实时引导机械臂定位至进针靶点，确保与穿刺方案精准同步，为实现”一针到位”创造必要条件。数智化转型网www.szhzxw.cn
3. 实时监测，安全升级
呼吸运动感知功能可实时监测患者呼吸运动和非线性体位移动，动态补偿呼吸节律影响，为术者提供最佳穿刺时机，大幅降低操作风险。
4. 医患保护，高效微创
通过优化CT扫描次数，减少医患双方辐射暴露。手术时间大幅缩短，患者术后24小时内即可出院，疼痛轻、恢复快，治疗体验显著提升。
（二）破解难题，普惠患者
“肺结节，尤其是微小结节的精准穿刺，一直是临床上的难点。”陈昊医生介绍，”传统操作高度依赖医生的空间想象与手眼协调能力，经验要求高。而穿刺手术机器人使复杂操作变得规范、可重复，大大缩短了年轻医生的学习周期，让更多患者能够享受到同质化、高水平的精准诊疗。”数智化转型网www.szhzxw.cn
二、真实故事：当棘手病例遇上”机器人”
案例一：为”高风险”肺气肿患者，规划”安全通道”
一位62岁的患者，肺质量很差，布满肺大泡，像一串”小气球”。传统穿刺极易刺破肺大泡，引发气胸，风险极高。陈昊医生利用机器人的三维规划系统，在虚拟地图中精准地绕开了所有”雷区”，选择了一条安全的俯卧位路径。最终手术仅用18分钟，一针到位，术后无任何并发症，次日顺利出院。
案例二：在血管丛中”精准捕获”微小结节
一个仅有1厘米、紧贴着丰富血管的”狡猾”结节，是临床上的难题。机器人系统通过多平面验证，规划出一条毫米级的精准路径，成功在血管丛中”取出”病灶，整个手术仅耗时16分钟，实现了早期肺癌的精准诊断。
案例三：为特殊体质患者，实现”舒适化”诊疗
一位患有肌无力和幽闭恐惧症的患者，几乎无法配合传统穿刺。机器人的稳定性和快速的特点，完美克服了这些困难，仅用15分钟就完成了手术，患者全程配合良好，体验舒适。
三、百台是里程碑，更是新起点
“每一台手术都是对患者信任的回应，每一针精准都是对生命健康的敬畏。”团队陈昊医生表示，”突破百台，意味着我们的智能化诊疗流程已经成熟。未来，我们将继续探索机器人技术在更复杂病例中的应用，让科技更好地为生命健康服务。”数智化转型网www.szhzxw.cn
从依赖经验的”徒手操作”，到人机协作的”智能导航”，陈椿教授团队正以实际行动，将前沿科技转化为守护患者健康的”新质生产力”。百台成功，是一个里程碑，我院胸外一科将继续秉持以患者为中心的理念，在精准医疗的道路上不断前行。
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