摘要：近日，清科灵境与星海图正式签署战略合作协议，双方将围绕共筑具身智能新生态的互补模式展开深度合作。清科灵境将全面对接星海图系列机器人硬件与全链路开发平台，共同加速科学具身智能（AI4S）技术的商业化落地进程。
一、合作背景
当前，具身智能行业面临核心挑战：机器人本体与智能大脑之间的协同效率低下，难以实现规模化部署。世界模型与操作系统的缺失，使得机器人难以从单一任务演示走向通用场景落地。星海图专注具身智能基础模型与机器人本体研发，清科灵境聚焦核心底座系统研发。
此次战略合作实现“具身大脑+机器人本体”的完整解决方案，打通从智能决策到物理执行的全链路闭环。
二、清科灵境核心技术优势
（一）灵境世界动作模型（WAM）：国内进展最快的World Action Model
灵境世界动作模型（WAM）已实现具身智能及自动驾驶业务闭环。WAM具备“理解人、会操作、实时闭环”三位一体核心能力：基于动作-状态联合建模实现精准执行与长程任务稳定性，融合VLM教练反馈支持在动态开放环境中的持续进化与自适应学习，支持语言指令理解、记忆管理与主动协作，从被动响应走向主动确认与配合，让机器人真正从演示走向真实场景。
（二）Dora操作系统：专为世界模型设计的原生底座
Dora操作系统专为世界模型设计，实现了从感知到控制的极致性能优化。Dora相比ROS的核心优势是性能碾压：实测数据时延降低近20倍，同时内存占用减少90%，适合对实时性要求苛刻的机器人场景。这得益于Dora的底层设计：采用零拷贝通信（避免ROS的序列化开销）和事件驱动的轻量级调度，彻底解决了ROS因中间件臃肿导致的性能瓶颈。Dora的优势还在于其通用性、易用性和扩展性：作为轻量级框架，它支持多模态任务（如视觉、语言），提供简洁的API降低开发门槛，并通过模块化设计实现快速功能迭代，尤其适合资源受限的边缘计算场景。清科灵境将致力于为行业提供标准化中间件基础设施。
（三）虚实结合数据飞轮：突破数据稀缺性瓶颈
虚实结合数据飞轮：清科灵境的物理仿真引擎+世界模型联合驱动合成数据生成，突破真实数据稀缺性，覆盖边缘场景（Corner Cases）与极端安全场景，生成数据视觉真实度（FID）接近真实数据分布。
三、星海图核心技术优势
星海图是国内最快实现关节模组、整机、遥操作、智能全栈自研的具身智能企业，围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方面持续迭代，已构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系，其核心技术体系包括：
（一）R1系列仿人形机器人本体：工业级精度与全场景覆盖
R1系列轮式双臂机器人覆盖从数据采集到工业落地的全场景：旗舰R1 Pro全身26自由度，双7轴仿人力控机械臂，10kg双臂负载，搭载7×高清相机+激光雷达，200TOPS算力，±0.1mm定位精度，平均无故障超1000小时；目前R1系列已通过Physical Intelligence、斯坦福AI实验室、英伟达等全球顶尖开发者的检验，成为服务于全球顶尖模型的核心基座；同时也成为全球顶尖汽车主机厂和一线物流运营商的首选生产力平台。R1 Lite为轻量数据采集平台；A1系列超轻型力控机械臂面向科研开发。
（二）具身基础模型：视觉-语言-动作（VLA）模型与世界动作模型（WAM）同源共生
星海图始终以打造”通用具身智能大脑”为核心目标，作为全球“快-慢双系统”VLA模型的技术开创者，持续领跑全球具身基础模型能力。2025年8月开源G0 VLA大模型突破当时SOTA；2026年1月开源全球首个开箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月开源面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型，持续夯实具身智能规模化应用的技术储备。即将发布的G0.5模型将再次更新全球SOTA纪录并开源，让机器人的基础模型具备真正的通用落地能力。
同时，星海图近期发布全球最快的世界模型Fast-WAM。通过对模型底层架构的颠覆性重构，让世界模型可以不靠想象理解世界，大幅提高世界模型推理速度，为具身智能从实验室研发走向大规模产业落地奠定关键基础。数智化转型网www.szhzxw.cn
四、合作内容：从技术对接到生态共建的全方位协作
本次战略合作围绕联合研发、场景落地等维度展开，实现从核心技术融合到产业生态构建的全方位协作：
（一）联合研发：聚焦AI4S科学具身智能方案
共同研发面向科学实验的具身智能方案，深度融合清科灵境AI4S技术积累与星海图机器人操作工程能力。清科灵境依托R1硬件与EDP开发平台，定制适配化学、生物、材料、医药等科学领域的智能化实验方案，加速科研范式变革。
（二）场景落地：重点推进科学实验室智能化
优先在AI4S科学实验场景推进落地，清科灵境负责技术实施与系统集成，星海图提供本体与平台支撑，沉淀可复用的行业技术体系。
五、合作展望
此次战略合作标志着双方在AI4S与具身智能领域的重要布局。未来，清科灵境与星海图将持续深化技术协同，集中科研力量攻克核心技术难关，大力拓展科学实验、智能制造等多元化行业应用场景，全力推动高端智能技术规模化落地，携手构建完善的机器人产业生态，共同引领行业智能化创新发展。
关于清科灵境
清科灵境2019年由图灵奖得主姚期智院士孵化。在自动驾驶领域服务吉利、长安、北汽、奇瑞、大众、潍柴等企业。面向具身智能专注于基于世界模型的机器人大脑研发及在AI4S的科学具身落地。成果包括灵境世界动作模型（WAM），具身智能机器人中间件Dora，Oasis数据采集及合成数据平台。目前已经在医院及第三方检测机构用于血液样本检测。
关于星海图
星海图（北京）人工智能科技股份有限公司成立于2023年9月，专注具身智能基础模型与机器人自主研发，核心团队兼具顶尖算法实力与成熟量产落地经验。致力于构建围绕”整机+智能”驱动的开放世界具身智能解决方案。以真实数据路线+全球最快世界模型的”最强大脑”赋能Design for AI的”最佳本体”，秉持开放利他理念，致力于推动具身智能技术融入场景、走向千家万户。商业化领跑行业，服务斯坦福、Physical Intelligence、英伟达等全球近百家顶尖客户。数智化转型网www.szhzxw.cn
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