导读 想象一下,训练机器人执行物品移交任务时,可能会遇到哪些插曲? 物体形状、大小、质量等属性复杂多样,机器人无法完全还原真实差异,抓取难免“翻车”; 现实环境感知存在噪声,易受到多种因素影响,与仿真…
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